Hardware

OmniControl kann in Lehr-/Lernsituationen als „Soft-SPS“ eingesetzt werden und mittels Modbus-TCP-Protokoll über Feldbuskoppler mit Hardware kommunizieren.

Im Einsatz befindlich sind bereits mehrere Modbus-Boards:

  • Mit Wago-Feldbuskopplern (342/352) werden Festo-Modelle (MecLab- und MPS-Stationen) angesteuert.

Wago-Modbus-Board

 

  • Ein „ModPi“-Prototyp

Auf Basis des Raspberry Pi wurde ein „ModPi“-Board als Modbus-TCP-Server entwickelt, das über 8 DI, 8 DO und 4 AO mit galvanischer Trennung verfügt. Die 8 DO sind als potentialfreie Schaltkontakte über Relais realisiert worden, so dass auch Modelle ungleich 24V damit betrieben werden können. Die Kosten des Boards liegen bei ca. 100,- Euro. Softwareseitig baut dieser „ModPi-Server“ auf der Raspbian-Distribution auf.

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  • Weiterhin sind bereits Phoenix Contact Feldbuskoppler (Nanoline, Axioline und PLC Logic) in der Testphase.

Für die sich bewährenden Boards ist es geplant demnächst die Stücklisten und Nachbauempfehlungen sowie die notwendigen Programme bereitzustellen.